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巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　在复杂如“迷宫”的地下停车场，找不到自己的车或者开着车找不到出口，是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情。

　　如今，在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区），精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷、高效。

　　瞄准地下精准定位导航难题

　　人们的切身体会是，在室内尤其是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题，但尚未解决‘服务质量有保障’的问题。”

　　当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场的面积也非常大。

　　例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，众多小区、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模的地下空间中，会有大量的人、车、物流动，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题。

　　2022年，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究。

　　作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位。

　　“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标的示范应用，这对我们来说是一个不小的挑战。”路兆铭表示。

　　北斗卫星信号赋能地下精准导航

　　“手机在室内有信号，不是靠室外的铁塔基站来实现，而是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘，就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，记者举目四望，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中。这样，运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增。

　　路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有的4G/5G的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施，只用一个简单的“加法”，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准的地下定位导航系统。

　　看似简单的操作，背后依靠的是融合定位算法的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构的‘5G+北斗组合式定位算法’，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示。

　　从理论上来说，要给物体做空间定位，至少需要3个角度的观测值，而且观测值越多、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆的当前位置。

　　除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段、从地上到地下的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。

　　把导航服务送到更多地下停车场

　　随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。

　　利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航。

　　路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能。经测算，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。

　　“现如今，不光是容东片区，容西片区、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。

　　“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好的验证平台。”路兆铭表示，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全的场景需求，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。

　　“未来，地下精准定位导航技术还将在河南、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者 何 亮）

别人家的公司又来了！这家房企春节放18天假，你“慕”了吗？******

　　中新经纬1月10日电 (薛宇飞 实习生 李俊浩)2023年春节假期临近，一些公司已经开始公布假期安排以及派送福利，而这时，没有对比就没有伤害，总有“别人家的公司”让人羡慕。

　　近日，浙江房企滨江集团发布2023年春节假期安排，春节要放18天假，让不少人投来羡慕的目光。往年，滨江集团的春节假期也较长，还会给员工发放数万元不等的旅游津贴。总体看，地产行业形势下行，不少房企的春节假期福利打了折扣，不过，还是有一些企业的假期天数在10天以上。

　　“别人家的公司”又来了

　　针对网上流传的滨江集团春节假期安排通知，1月10日上午，滨江集团相关人士向中新经纬证实了真实性。滨江集团在通知中称，过去的2022年对房地产行业而言是艰难的一年，但公司以稳健的步伐迎来了企业发展的新高度，销售排名位列全国房企第13位，为历史最佳成绩。

　　通知称，滨江集团决定于2023年1月19日(农历腊月二十八)至2月5日(农历正月十五)放假，共18天。2023年2月6日(星期一)正式上班。

　　要知道，国家的法定春节假期只有7天，按照今年的安排，节后还有2天的调休，这么一对比，滨江集团的员工可以好好享受下久违的春节了。在过去几年，这家总部位于浙江杭州的房企，每年都会给员工充足的春节假期，还会发放数额不等的旅游津贴或消费券，被网友称为“别人家的公司”。

　　比如，2022年，滨江集团的春节假期长达16天，同时，作为滨江集团成立30周年的特别活动安排，所有员工享受7天“公司发展贡献特别带薪假期”，并根据员工职级和入职年限设定3万-5万元不等的消费券福利；2021年春节，滨江集团的春节假期达到20天，发放1万-4万元不等的消费券；2020年春节，该公司春节假期为19天，职级津贴在2万-5万元不等。

　　滨江集团上述人士表示，从销售上来说，春节是传统的房地产淡季，而在工程建设上，工人基本都要元宵节以后才回来工作，因此，公司的春节假期历来较长，“可能老板觉得大家工作一年比较辛苦了，让多休息休息。”

　　2022年砸400亿拿地 盈利能力下滑

　　滨江集团之所以每年都会给员工如此长的春节假期，还会发放数万元不等的津贴，底气就在于公司业绩在近几年持续爆发，成为房地产行业的“长跑黑马”。

　　2022年，中国房地产市场的各项数据基本呈现下滑走势，房企的销售业绩持续承压。据中指研究院数据，滨江集团2022年实现销售额1539.3亿元，排在中国房企第13位，完成了全年1500亿-1600亿的销售目标。这一销售规模虽然较2021年1691亿元的销售额有所下降，但降幅相对较小。

　　作为浙江本土企业，滨江集团一直重仓于该省，尤其是杭州市。中指研究院数据显示，2022年，滨江集团在浙江省实现销售额1458.9亿元，超过了另一家浙江房企绿城中国的1260亿元，排在行业第一位。

　　土储关系房企的未来，在2022年房企拿地整体偏谨慎的情况下，滨江集团成为了民营房企中的积极派。前述研究院称，按照权益拿地金额口径统计，2022年滨江集团拿地金额达403亿元，排在中国房企第7位，排名民企第1位，同期，龙湖、万科的权益拿地金额分别为256亿元、241亿元；按照权益新增货值口径统计，2022年滨江集团新增货值608亿元，排在中国房企的第12位。

　　据滨江集团2022年三季报，2022年前三季度，公司实现营收198.68亿元，同比减少18.69%；实现归母扣非净利润20.23亿元，同比增长53.70%；经营活动产生的现金流量净额为30.25亿元，同比增长504.01%。据兴业证券测算，截至2022年三季度末，该公司扣除预收款后的资产负债率为67.62%，净负债率为60.78%，现金短债比为1.50倍，三道红线达标。

　　但盈利能力有所下滑。据光大证券近期研报，从利润率角度，受行业前期拿地成本高企影响，滨江集团房产销售业务的毛利率2020年持续下行，2021年为24.02%，2022年继续探底。受房产销售毛利率下滑的直接影响，公司综合毛利率从2018年的35.7%下滑到2022年前三季度的16.6%，各项盈利指标自2019年以来皆持续下行。不过，预计2022年低成本获取的项目将支撑未来2-3年利润率的修复。

　　你收到哪些春节福利？

　　距离2023年春节假期仅剩10天，大家今年的春节福利如何呢？

　　就房地产行业而言，在往年市场整体向好的情况下，会有不少企业给员工放超长假期。有媒体统计，即便是在2022年，金地、邦泰、祥生、绿城、新城、中梁、美的置业、佳兆业、保利发展、大华、龙湖、奥园、中南的春节假期均在10天及以上。

　　10日，一家总部位于上海的房企员工对中新经纬表示，他们公司2023年的春节假期从1月16日到28日，共13天，与往年基本一样，其他福利没有多少。另一家总部位于西南的房企员工称，公司的春节假期安排还没出来，往年大多都是法定假期，估计今年也这样。据媒体近期报道，还有一些房企今年的春节假期在10天以上。

　　在网上，已经有网友放出公司的春节假期安排和年终福利。一位网友发布的文件称，公司的春节假期是1月18日至2月7日，共计21天。另一位网友表示，公司的假期达17天，称“史上最长假期，但我‘阳’的不是时候。”还有网友晒出公司年会抽奖福利，其中，特等奖居然是“单独与董事长合影”。这种特殊奖励，让网友哭笑不得，一位网友留言称，“还不如给200块钱”，也有“懂职场”的网友建议称，“合影后做一个易拉宝，放在工位边上”。

　　你的春节假期有多长？收到了哪些春节福利？来评论区留言说说吧。

　　（文图：赵筱尘 巫邓炎）